东方马达

IEC 61131-3定义了句法、语义和下述5种编程语言：
   1)指令表(Instruction List，IL)：西门子称为语句表( STL)。
   2)结构文本( Structrued Text，ST)：西门子称为结构化控制语言( SCL)。
   3)梯形图( Ladder Diagram，LD)：西门子简称为LAD。
   4)功能块图( Function Block Diagram，FBD)：标准中称为功能方框图语言。
   5)顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)；对应于西门子的S7 Graph。