东方马达

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器故障维修的几种方法。

示波器检查电流监控输出端时，全是噪声且无法读出

故障原因：示波器检查电流监控输出端时，全是噪声且无法读出是因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察

电机两个方向跑速不一致

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

      处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

      处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

      a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以)。

      b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

      c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

      d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

      处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

      处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。