东方马达

直线电机，可以被想象成是旋转电机被沿着径面切开并被展开铺平，这样一台直接驱动直线电机，可以驱动产生直线运动，无需气动、液压推杆或由旋转运动通过皮带、丝杠等直线驱动装置的转换。直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机 。

在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。

无刷直线电机运行时是无接触式的，可以做到绕组的免维护。分无铁芯（例如我们在之前介绍过的 Indra MCL ）和有铁芯版本，可以使用标准三相伺服放大器驱动，具备提供高速和高加速运动曲线的能力。无刷直线电机可以产生高达 12 个 G 力的加速度，直线运动速度可达 5 m/s 以上。

有电刷直线电机

 

有刷直线电机更适合较长行程，开环或闭环的直线运动应用。它的速度可以达到 2.5 m/s、低至 25 mm/s。配合直线编码器反馈，这类直线电机可以实现很高精度的位置、速度和加速度控制。

 

音圈

 

音圈电机比较适合短距离行程（通常小于 5 cm）闭环伺服应用。紧凑的体积，适合极小的安装空间。音圈有极低的机电时间常数，较低的运动质量，适合较轻负载的高加速度。音圈分为线圈移动类型和磁铁移动类型。

 

直线步进

 

直线步进电机可以用于开环或闭环的定位应用中。由于定位是内置于冲头和压板内的，无需额外的反馈装置，因此可以从整体上降低系统成本。对于开环控制，无需复杂的伺服整定。同时多个冲头可以在一个压板上运行。

 

使用直线步进，通常加速度可以做到 1 个 G 力，速度可以达到 2.5 m/s。 有单轴和双轴版本。

 

直线感应电机

 

直线感应电机通常由可变频的三相交流电源驱动，或者如果需要速度控制，可以使用矢量驱动器。加速度可达 1 个 G 力，速度可以超过 45m/s。 感应直线电机非常适合高速、长距离运动的重负载应用。

 

管状直线电机

 

管状直线电机通常是由单相或三相电源驱动。加速度可超过 1 个 G 力；比较适合短行程，较低工作周期 Duty Cycle 的应用；可以用来替代一些气缸的运动应用。