用无刷电机替代伺服有什么好处？
2017-07-14
用无刷替代伺服有什么好处？
一、薄型 · 省空间
以东方马达无刷电动机BLE2系列120W减速比为20的产品为例
与伺服电动机NX系列100W减速比为25的产品（167mm）相比，无刷电动机的长度仅为95.4mm
伺服电动机100W减速比为25
二、容许惯量大
伺服电动机重视高响应性，且编码器太过灵敏，所以转子转动惯量相较于相近瓦数的电动机较小。相应的，伺服电动机的容许转动惯量也小，在容许惯量相同的情况下，伺服电动机要加大瓦数才能达到。
东方马达BLE2系列120W的容许转动惯量与市面上一般的200W伺服电动机相近。
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电动机类型 （圆轴） |
容许负载转动惯量 ［×10-4 kg·m2］ |
| 无刷电动机BLE2系列120W | 5.6 |
| 一般的伺服电动机200W | 5.75 |
